序列并行#

在生成式 AI 领域,长文档摘要和视频生成等任务都需要模型具有超长上下文的能力。 如何训练超长上下文的模型,既是生成式 AI 算法领域的研究热点,也是 AI Infra 领域的难点 随着 AI 模型参数量的不断增大,为了能够训练超长上下文,通常需要使用一些复杂的并行策略,如 Nvidia Megatron, DeepSpeed Ulysses 等工作。这些工作虽然解决了超长上下文的训练问题,但需要开发者具有一定的 AI Infra 的知识,对生成式 AI 的研究人员很不友好。 为了让研究人员能够更加便捷地训练超长上下文模型,促进生成式 AI 领域的发展,XTuner 开发了一套超长上下文训练解决方案:

  • 支持全量训练 超过百万个 tokens 的超长序列

  • 支持 百 B 级 模型训练:XTuner 的序列并行不仅支持长序列训练,还可结合 ZeRO3 显存优化策略训练大尺寸模型

  • 开箱即用:可直接训练 Transformers 算法库内和 HF Hub 上的模型

  • 完全通用的序列并行 API 抽象

XTuner

优化目标#

尽管开源模型支持的序列长度不断被刷新,但主流的显存优化策略(如 ZeRO 系列)却不足以解决大模型、长序列训练问题。 如表 1 所示,使用 ZeRO-3 显存优化策略训练超长序列时,单纯增加 GPU 数量无法解决超长序列带来的 OOM 问题; 这是因为,ZeRO-3 只能优化模型参数和优化器状态占用的显存, 超长训列训练过程中的显存开销主要来自激活值,而非模型参数和优化器状态

表 1 不同序列长度时,使用 ZeRO-3 训练 128k 上下文 yi-34B 模型的训练情况#

SP

Model

ZeRO

GPUs

TGS

1

yi-34B

ZeRO-3

16

OOM

1

yi-34B

ZeRO-3

32

OOM

1

yi-34B

ZeRO-3

64

OOM

8

yi-34B

ZeRO-3

16

227

为解决长序列训练过程中的显存问题,Megatron-LM 团队和 DeepSpeed 团队分别提出了两种序列并行算法,通过对长序列进行切分的方法来降低单 GPU 上计算的序列长度。XTuner 中的序列并行设计思路参考了 DeepSpeed 的工作 DeepSpeed Ulysses,并加以优化, 以实现一键开启序列并行策略 。三者的对比如下:

表 2 Megatron-LM、DeepSpeed Ulysses 与 XTuner 的序列并行实现对比#

Attention 通信量

代码侵入

Megatron-LM

O(N)

较高

DeepSpeed Ulysses

O(N / P)

较高

XTuner

O(N / P)

支持情况#

模型

序列并行支持情况

baichuan 1/2

chatglm 2/3

deepseek

gemma

internlm 2

llama 2

mistral

qwen 1/1.5

starcoder

yi

zephyr

其他模型的序列并行功能尚在开发中。

训练#

备注

使用序列并行策略需要首先安装 flash attn (参考 flash attn 安装 ,安装过程需要 cuda)

步骤1:修改 config#

可以通过运行以下命令查看 XTuner 提供的训练不同模型的配置文件:

$ xtuner list-cfg

针对任一 config 修改 sequence_parallel_size 即可使用序列并行策略:

# parallel
- sequence_parallel_size = 1
+ sequence_parallel_size = 4  # take `sequence_parallel_size = 4`` as an example

另外,若需要进一步拓展模型的长文本处理能力,需要进一步修改 config 中的 max_position_embeddings 字段。例如需要将模型的上下文长度拓展为 64K 时,可进行如下修改:

+ max_position_embeddings = 65536

#######################################################################
#                      PART 2  Model & Tokenizer                      #
#######################################################################
model = dict(
    type=SupervisedFinetune,
+   max_position_embeddings = max_position_embeddings,
    ...)

步骤2:开始训练#

需要使用 DeepSpeed 进行训练:

$ # torchrun
$ NPROC_PER_NODE=${GPU_NUM} xtuner train ${CONFIG_PATH} --deepspeed deepspeed_zero2
$ # slurm
$ srun ${SRUN_ARGS} xtuner train ${CONFIG_PATH} --launcher slurm --deepspeed deepspeed_zero2

小技巧

${CONFIG_PATH} 为步骤 1 中修改得到的 config 文件路径

小技巧

可根据实际情况选择使用不同的 zero 策略

实现方案#

XTuner 中的序列并行设计思路参考了 DeepSpeed 的工作 DeepSpeed Ulysses,并加以优化,以达到直接基于 transformers 算法库或 Huggingface Hub 上的开源模型训练 1M 以上超长序列的目标。

XTuner

图 1 序列并行实现方案

图 1 展示了序列并行策略的实现方案。由于 Transformer 结构较为规整,除 attention 计算外,其他计算过程中 token 之间不会互相影响(即每个 token 的计算是独立的),这一条件为序列并行提供了有利条件。上图展示了序列并行的核心设计。设由 P 个 GPUs 共同计算一个长度为 N 的长序列,在 Attention 计算的第一阶段,长度为 N / P 的子序列会通过线性层投影为 Query、Key、Value。接下来, QKV Tensor 会在参与序列并行计算的多个 GPUs 之间通过高度优化的 all-to-all 通信算子汇聚,得到序列长度为 N ,但更少注意力头的子序列。注意力计算后,通过另一个 all-to-all 通信算子将其转换为长度为 N / P 的子序列,进行后续计算。伪代码如下所示。

# Pseudo code for an Attention Layer
# Input: hidden_states with shape (bs, seq_len, dim)
# Output: attn_out with shape (bs, seq_len, dim)
def attn_forward(hidden_states):
    q, k, v = qkv_proj(hidden_states)
    q, k, v = reshape(q, k, v)  # (bs, q_len, dim) -> (bs, q_len, nhead, hdim)
    q, k = apply_rotary_pos_emb(q, k, cos, sin)
    sp_size = get_sequence_parallel_world_size()
    # (bs, q_len, nhead, hdim) -> (bs, q_len * sp_size, nhead / sp_size, hdim)
    q, k, v = all_to_all(q, k, v, sp_size)
    attn_out = local_attn(q, k, v)
    # (bs, q_len * sp_size, nhead / sp_size, hdim) -> (bs, q_len, nhead, hdim)
    attn_out = all_to_all(attn_out)
    attn_out = reshape(attn_out)  # (bs, q_len, nhead, hdim) -> (bs, q_len, dim)
    attn_out = o_proj(attn_out)
    return attn_out

序列并行 API#

为了方便在其他 repo 中使用序列并行策略,XTuner 中抽象出了序列并行所必须的五个 API 接口:

  • 序列并行分布式环境初始化 (init_sequence_parallel)

  • 适配序列并行的 Data Sampler (SequenceParallelSampler)

  • 数据 Pad 与切分 (pad_for_sequence_parallel, split_for_sequence_parallel)

  • 适配序列并行的 Attention (dispatch_modules)

  • reduce loss 以正确打印训练损失 (reduce_sequence_parallel_loss)

分布式环境初始化#

由于序列并行算法会将长序列切分为 sequence_parallel_world_size 块,并将每个子序列分发给对应的 GPU 独立进行计算。因此需要在训练开始前初始化序列并行分布式环境,以指定哪几块 GPU 共同负责一个长序列输入的计算。

一个 sequence_parallel_world_size = 4 的示例如下:

# We have to initialize the distributed training environment first.
# Here is an example when training on slurm scheduler
# from xtuner.parallel.sequence import init_dist
# init_dist('slurm', 'nccl', init_backend='deepspeed')
from xtuner.parallel.sequence import init_sequence_parallel
sequence_parallel_world_size = 4
init_sequence_parallel(sequence_parallel_world_size)

小技巧

上述过程在 xtuner/engine/_strategy/deepspeed.py 中实现。

Data Sampler#

在使用序列并行后,Dataloader 的采样策略需要进一步调整。例如当 sequence_parallel_world_size = 4 时,4 块 GPU 从 Dataloader 拿到的数据需要是完全一样的。

在构建 Dataloader 时搭配 XTuner 中提供的 SequenceParallelSampler 使用即可:

from xtuner.parallel.sequence import SequenceParallelSampler
dataloader = DataLoader(
    train_dataset, sampler=SequenceParallelSampler(train_dataset),
    **other_dataloader_params)

数据 Pad 与切分#

由于每条训练数据的长度可能不尽相同,我们需要将数据进行 Pad 以使得序列长度可以被 sequence_parallel_world_size 整除,这样一条长数据才能被均等地分发给不同的 GPU 上。

训练过程中需要被 Pad 的 Tensor 往往有 input_ids, labels, position_ids, attention_mask 四个,pad 的过程可以通过以下方式实现:

from xtuner.parallel.sequence import pad_for_sequence_parallel
input_ids, labels, position_ids, attention_mask = pad_for_sequence_parallel(
    input_ids, labels, position_ids, attention_mask)

如果训练过程用不到 attention_mask,那么可以:

input_ids, labels, position_ids, _ = pad_for_sequence_parallel(
    input_ids, labels, position_ids)

Pad 后,我们需要对长序列均等切分:

from xtuner.parallel.sequence import split_for_sequence_parallel
# attention mask should not be split
input_ids, labels, position_ids = split_for_sequence_parallel(
    input_ids, labels, position_ids)

小技巧

以上两步在 xtuner/dataset/collate_fns/default_collate_fn.py 中实现。

Attention#

在 Attention 的计算过程中,序列中的不同 token 是不能独立运算的,但不同的 attention head 之间的计算却是独立的。因此,如第一节所述,需要在计算 Attention 前后(即 qkv_proj 后和 o_proj 前)分别插入一个 all-to-all 操作。

XTuner 提供了 dispatch_modules 接口以支持修改模型 Attention 的计算方式:

from xtuner.model.modules import dispatch_modules
model: AutoModelForCausalLM
dispatch_modules(model)

小技巧

上述过程在 xtuner/model/sft.py 中实现。

Reduce Loss#

这个 API 对于保证训练的正确性不是必须的,但对于观测模型训练状态,打印训练 loss 是非常有用的。

from xtuner.parallel.sequence import reduce_sequence_parallel_loss
outputs = llm(input_ids=input_ids, labels=labels, **kwargs)
num_tokens_per_rank = (labels != -100).sum()
# Suppose sequence parallel world size equals to 4,
# losses on rank0, rank1, rank2, rank3 are different.
loss = reduce_sequence_parallel_loss(outputs.loss, num_tokens_per_rank)
# After loss reduction, losses on rank0, rank1, rank2, rank3 are the same.

小技巧

上述过程在 xtuner/model/sft.py 中实现。